El único método eficiente para cambiar el líquido ATF (Automatic Transmission Fluid) de las cajas de cambio automáticas y semi-automáticas es utilizando maquinaria específica para esta finalidad.
La práctica bastante extendida de vaciar el aceite por el tapón de vaciado del cárter de la caja de cambios no es un buena opción, puesto que con este sistema únicamente se llega a extraer aproximadamente el 50% del fluido. Incluso los fabricantes de las cajas confirman que la mezcla de aceite de cambio ATF nuevo con usado es contraproducente, llegando a ser incluso peor para el vehículo que no cambiarlo.
En este proceso siempre se desmonta el cárter, se cambia el filtro de la caja y se utiliza siempre fluido ATF's homologado para respetar las recomendaciones del fabricante.
Utilizando este método, se consigue sustituir un 97% del aceite ATF. Tras esta intervención, la mejora en el tacto y la suavidad suelen ser evidentes, al tiempo que se previenen averías y se alarga la vida útil de la caja de cambio de marchas.